logowanie

matematyka » forum » forum zadaniowe - uczelnie wyższe » zadanie

Inne, zadanie nr 5972

ostatnie wiadomoĹ›ci  |  regulamin  |  latex

AutorZadanie / RozwiÄ…zanie

malwaa
postĂłw: 10
2019-02-08 01:34:44

Witam.
Proszę o pomoc przede wszystkim w wytłumaczeniu jak dokończyć dane zadanie, jakie kroki wykonać.
Sama potrafię je zrobić do momentu wyliczenia p,q delty oraz f(x), dalej po prostu nie wiem skąd co się bierze. Zakres materiału jest z Automatyki ale ponoć jest to proste zadanie.

Układ wygląda tak:



>(X)----[$\frac{1}{s+1}$]--- *-----
|
|
--------------[$\frac{1}{4s+4}$]--

$Kz= \frac{\frac{1}{s+1}}{1+ \frac{1}{s+1} \cdot \frac{1}{4s+4} }= \frac{ \frac{1}{s+1} }{1+ \frac{1}{(s+1)(4s+4)} } \cdot \frac{(s+1)(4s+4)}{(s+1)(4s+4)}= \frac{4s+4}{(s+1)(4s+4)+1} = \frac{4s+4}{4s^2+4s+4s+4+1} = \frac{4s+4}{4s^2+8s+5}$

$\Delta =b^2-4ac$

$\Delta =8^2-4 \cdot 4 \cdot 5=64-80=-16$

$f(x)=a(x-p)^2+q$

$p= \frac{-b}{2a}$

$q= \frac{-\Delta }{4a}$

$q= \frac{-(-16)}{4 \cdot 4}=1$

$p= \frac{-8}{8}=-1$

$4s^2+8s+5=4(s+1)^2+1$

$Kz= \frac{4(s+1)}{4(s+1)^2+1}= \frac{s+1}{(s+1)^2+ \frac{1}{4} }$

$\omega = 1$

$\frac{s-\sigma}{(s-\sigma)^2+\omega^2} \rightarrow \epsilon^\sigma^t \cos \omega t$

Odp.
$\epsilon^-^t \cos \frac{1}{4}t$

strony: 1

Prawo do pisania przysługuje tylko zalogowanym użytkownikom. Zaloguj się lub zarejestruj

© 2019 Mariusz ¦liwiński      o serwisie | kontakt   drukuj